見直したら結構力業で目的を実現してた(w
内容はpivotRotとRot、二つの角度を足すだけの事なのだけれど(；･з･)
各軸の回転行列をOGLタイプで作って、それをD3Dタイプの乗算＆行列→角度変換で解を得てた(；ﾟДﾟ)ｵﾝﾙﾍﾞﾂ
本来一貫したタイプで処理する場合は
各HPB値を符号反転
HPBの順でpiv…
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テーマ：回転行列
スケールが掛かっている場合、LWIP_XXXで得られるvec[3]はその影響を含んでいる。
2倍の場合、通常の行列では2倍の値となり、逆行列ではその逆数の値となる。
行列を用いて対象の移動を行う場合は正規化の必要性は任意？
行列から角度を取り出す時には必須。
*--------
LWIP_RIGHT・・・の場合
○D…
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私的メモなので間違ってる可能性が高いです。
世に僅かにある情報の断片の泡沫の一つとしてメモ(；･з･)
基本的にmat[3][3]として。
[0]:[0][1][2]
[1]:[0][1][2]
[2]:[0][1][2]
●iteminfo->param(LWIP_RIGHT/UP/FORWARD)の戻りを…
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